電動バイクコントローラー
1. コントローラーとは何ですか?
●電気自動車コントローラは、電気自動車のモーターやその他の電子機器の始動、運転、前進・後退、速度、停止などを制御する中核となる制御装置です。これは電気自動車の頭脳のようなものであり、電気自動車の重要なコンポーネントです。簡単に言うと、ハンドルバーの制御下でモーターを駆動し、モーターの駆動電流を変更して車両の速度を実現します。
● 電気自動車には、主に電動自転車、電動二輪車、電動三輪車、電動三輪車、電動四輪車、バッテリー車などが含まれます。電動車のコントローラーもモデルによって性能や特性が異なります。 。
● 電気自動車のコントローラは、ブラシ付きコントローラ (まれに使用される) とブラシレス コントローラ (一般的に使用される) に分類されます。
● 主流のブラシレスコントローラは、さらに方形波コントローラ、正弦波コントローラ、ベクトルコントローラに分かれます。
正弦波コントローラー、方形波コントローラー、ベクトルコントローラーはすべて電流の直線性を指します。
● 通信に応じて、インテリジェント制御（調整可能、通常は Bluetooth 経由で調整）と従来の制御（調整不可、工場出荷時に設定、ブラシコントローラー用のボックスを除く）に分けられます。
● ブラシ付きモーターとブラシレスモーターの違い： ブラシ付きモーターは一般的に DC モーターと呼ばれるもので、そのローターにはブラシを媒体としたカーボンブラシが装備されています。このカーボンブラシを使ってローターに電流を流すことでローターの磁力を刺激し、モーターを回転させます。対照的に、ブラシレスモーターはカーボンブラシを使用する必要がなく、ローター上の永久磁石（または電磁石）を使用して磁力を提供します。外部コントローラーは、電子部品を通じてモーターの動作を制御します。
方形波コントローラ
正弦波コントローラー
ベクトルコントローラー
2. コントローラーの違い
| プロジェクト | 方形波コントローラ | 正弦波コントローラー | ベクトルコントローラー |
| 価格 | 安い | 中くらい | 比較的高価 |
| コントロール | シンプル、ラフ | 細かく、直線的 | 正確、直線的 |
| ノイズ | 若干のノイズ | 低い | 低い |
| 性能と効率、トルク | 低い、やや悪い、トルク変動が大きい、モーター効率が最大値に達しない | トルク変動が大きく、小さいため、モータ効率が最大値に達しない | トルク変動が高く、小さい、高速動的応答、モーター効率が最大値に達しない |
| 応用 | モーターの回転性能が高くない場合に使用します。 | 広範囲 | 広範囲 |
高精度な制御と応答速度を求めるならベクトルコントローラを選択できます。低コストで簡単に使用するには、正弦波コントローラーを選択できます。
ただし、方形波コントローラー、正弦波コントローラー、ベクトルコントローラーのどれが優れているかについての規制はありません。それは主に顧客または顧客の実際のニーズによって異なります。
●コントローラー仕様：モデル、電圧、不足電圧、スロットル、角度、電流制限、ブレーキレベルなど。
●モデル:メーカーによって命名され、通常はコントローラの仕様に基づいて命名されます。
●電圧：コントローラーの電圧値 (V)。通常は単一電圧、つまり車両全体の電圧と同じですが、デュアル電圧、つまり 48v-60v、60v-72v もあります。
● 不足電圧:低電圧保護値も指します。つまり、不足電圧が発生すると、コントローラは不足電圧保護に入ります。バッテリーを過放電から保護するために、車の電源がオフになります。
●スロットル電圧：スロットル ラインの主な機能は、ハンドルと通信することです。スロットルラインの信号入力を通じて、電気自動車コントローラは電気自動車の加速または制動の情報を知ることができ、電気自動車の速度と走行方向を制御します。通常は 1.1V ～ 5V の間です。
●作動角:一般に 60° と 120°、回転角度はモーターと一致します。
● 電流制限:通過できる最大電流を指します。電流が大きいほど速度は速くなります。電流制限値を超えると、車の電源がオフになります。
●機能:対応する関数が書き込まれます。
3. プロトコル
コントローラ通信プロトコルは、コントローラ間、またはコントローラとPC間のデータ交換を実現します。。その目的は実現することです情報共有と相互運用性異なるコントローラーシステムで。一般的なコントローラー通信プロトコルには次のものがあります。Modbus、CAN、Profibus、イーサネット、DeviceNet、HART、AS-iなど。各コントローラー通信プロトコルには、独自の固有の通信モードと通信インターフェイスがあります。
コントローラ通信プロトコルの通信モードは、次の 2 種類に分類できます。ポイントツーポイント通信とバス通信。
● ポイントツーポイント通信とは、ポイントツーポイント間の直接通信接続を指します。2つのノード。各ノードには次のような一意のアドレスがあります。RS232(旧)、RS422(旧)、RS485(共通) 一行通信など。
●バス通信とは複数のノードを通じてコミュニケーションする同じバス。各ノードは、CAN、イーサネット、プロフィバス、DeviceNet などのバスにデータを発行または受信できます。
現在、最も一般的に使用されており、単純なものは次のとおりです。一行プロトコル、続いて485プロトコル、 そしてそのプロトコルを実行できますめったに使用されません（マッチングが難しく、より多くのアクセサリを交換する必要があります（通常は車で使用されます））。最も重要かつシンプルな機能は、バッテリーの関連情報を計器にフィードバックして表示することです。APPを確立することで、バッテリーと車両の関連情報を表示することもできます。鉛蓄電池には保護基板がないため、組み合わせて使用できるのはリチウム電池（同じプロトコル）のみです。
通信プロトコルを一致させたい場合は、お客様が提供する必要があります。プロトコル仕様、バッテリー仕様、バッテリーエンティティなど。他に合わせたい場合は中央制御装置、仕様とエンティティも指定する必要があります。
計測器-コントローラー-バッテリー
●リンケージ制御を実現
コントローラ上の通信により、異なる機器間の連携制御を実現します。
例えば、生産ライン上の機器に異常が発生した場合、その情報が通信システムを介してコントローラに伝達され、コントローラが通信システムを介して他の機器に指示を出し、各機器の動作状態を自動調整することで、生産プロセス全体が通常の稼働を続けることができます。
● データ共有を実現
コントローラ上での通信により、異なる機器間でのデータ共有を実現します。
例えば、生産プロセス中に生成される温度、湿度、圧力、電流、電圧などのさまざまなデータを収集し、コントローラ上の通信システムを介して送信し、データ分析やリアルタイム監視を行うことができます。
● 機器のインテリジェンスを向上させる
コントローラー上の通信により、機器のインテリジェンスを向上させることができます。
例えば、物流システムにおいては、通信システムにより無人車両の自律走行を実現し、物流の効率化・正確性の向上を実現します。
● 生産効率と品質の向上
コントローラー上で通信することで、生産効率と品質を向上させることができます。
たとえば、通信システムは生産プロセス全体でデータを収集および送信し、リアルタイムの監視とフィードバックを実現し、タイムリーな調整と最適化を行うことで、生産効率と品質を向上させることができます。
4. 例
● 多くの場合、ボルト、チューブ、電流制限で表されます。例: 72v12 チューブ 30A。また、W 単位の定格電力でも表されます。
●車両全体の電圧と一致した72V、つまり72vの電圧です。
●12本ということは、中にMOS管(電子部品)が12本入っているということです。真空管の数が多いほど、出力は大きくなります。
●30A、つまり電流制限30Aです。
●W電力：350W/500W/800W/1000W/1500Wなど。
● 一般的なものは6管、9管、12管、15管、18管などで、MOS管の数が多いほど出力は大きくなります。電力が大きいほど電力は大きくなりますが、消費電力も速くなります
●6管、一般的に16A〜19A、電力250W〜400Wに制限されます。
●大型6管、一般的に22A〜23Aに制限、電力450W
●9管、一般的に23A〜28A、電力450W〜500Wに制限されます。
●12管、通常30A〜35Aに制限、電力500W〜650W〜800W〜1000W
●15管、18管は通常35A-40A-45Aに限定、電力800W?1000W?1500W
MOSチューブ
コントローラーの背面には、8P、6P、16P の 3 つの通常のプラグがあります。プラグは互いに対応しており、各 1P には独自の機能があります (機能がない場合を除く)。モーターの残りのプラス極とマイナス極と三相線（色は対応しています）
5. コントローラーのパフォーマンスに影響を与える要因
コントローラーのパフォーマンスに影響を与える要因には、次の 4 種類があります。
5.1 コントローラーの電源管が破損しています。一般に、次のような可能性が考えられます。
● モーターの損傷またはモーターの過負荷が原因。
●パワー管自体の品質不良、または選定グレード不足が原因。
●取り付けの緩みや振動が原因。
● パワー管駆動回路の破損や無理なパラメータ設計が原因。
駆動回路設計を改善し、適合するパワーデバイスを選択する必要があります。
5.2 コントローラの内部電源回路が破損している。一般に、次のような可能性が考えられます。
● コントローラの内部回路がショートしている。
● 周辺制御部品がショートしている。
●外部リード線がショートしている。
この場合、電源回路のレイアウトを改善し、大電流動作領域を分離する別の電源回路を設計する必要があります。各リード線は短絡保護され、配線説明書が添付されている必要があります。
5.3 コントローラーが断続的に動作します。一般に次のような可能性が考えられます。
● デバイスパラメータは高温または低温環境でドリフトします。
● コントローラの全体的な設計消費電力が大きいため、一部のデバイスの局所温度が高くなりすぎ、デバイス自体が保護状態に入ります。
●接触不良。
この現象が発生した場合、コントローラ全体の消費電力を削減し、温度上昇を抑えるために、適切な耐熱性を備えた部品を選択する必要があります。
5.4 コントローラの接続線が老朽化してコネクタが接触不良や脱落し、制御信号が失われてしまう。一般に、次の可能性が考えられます。
●電線の選定に無理がある。
●電線の保護は完全ではありません。
●コネクタの選定が悪く、ワイヤーハーネスとコネクタの圧着がしっかりしていません。ワイヤーハーネスとコネクター間、およびコネクター間の接続は信頼性が高く、高温、防水、衝撃、酸化、摩耗に耐性がなければなりません。
